湖北直角坐标机器人要怎么进行选择

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  沈阳直角坐标机器人是直角自动化系列，在工业行业也是非常重要的自动化设备，它能代替我们从事一些高精度、高强度的工作，但是在选择时同样需要我们进行考察分析，今天小编就和大家说说它的选择要求。

  1、首先要有物理运动学基础，材料力学基础，伺服驱动器使用和数控系统的应用经验，但主要是把用户的问题和要求等了解清楚。

2、湖北直角坐标机器人的工作过程，手抓和负载的总重量，一个完整的工作周期是多少，可能分解成的子运动及对应的时间，运动和取抓过程中与其它设备的同步要求，各个运动轴的有效运动长度及允许的大运行速度及加减速度，机械手工作周围空间上的限制，使用环境有粉末，高温，水和湿度等特殊防护要求。

3、湖北直角坐标机器人结构形式选择，根据直角坐标机器人的工作任务来确定负载的运动位置精度要求，要考虑减速时晃动产生的位置误差。

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