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沈阳湖北直角坐标机械手与圆柱坐标机械手的对比

来源:http://hu.yiborobot.cn/news309650.html │ 发表时间:2019-4-26 0:00:00 

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沈阳湖北直角坐标机械手作为工业生产中常用的一种机器助手,分成不同的动力形式,以气压气体作为原动力的机械手、以液体压力作为原动力的机械手或者是电力作为原动力和以机械为原动力的方式。这四类还可以根据不同的目的分成不同的类别,今天主要介绍的是沈阳湖北直角坐标机械手与圆柱坐标机械手二者之间的区别。


沈阳直角坐标机械手与圆柱坐标机械手的区别:

根据手臂运动形式的不同,机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。

(1)直角坐标机械手,手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动,即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大,它适用于工作位置成直线排列的情况。

(2)圆柱坐标机械手,手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大,但由于机构结构的关系,高度方向上的最低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物体,惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。

操作人员可以根据实际的操作情况选择沈阳直角坐标机械手或者圆柱坐标机械手,按照沈阳直角坐标机械手和圆柱坐标机械手的优缺点选择适宜的机械手作业。不恰当的机械手如果投入使用,会对整体的生产流程产生影响,严重的还会降低生产的效率,拖慢后续的进度,影响的是整个的产出和利润。

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