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沈阳喷涂机器人的演变

来源:http://hu.yiborobot.cn/news309549.html │ 发表时间:2018-8-2 0:00:00 

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    现在越来越多的人都在研发新的技术,力求用最好的智能技术来代替人工,降低人工成本,就拿工业来说,工业机器人是非常受欢迎的,一起来和小编看看他们是怎么工作的。

   工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

   工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

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